輪式扒渣機是一種連續裝載大量固體物料(如石渣和煤)的排渣設備。扒渣機廠家介紹同時，履帶扒渣機也是一種連續生產、效率高的采礦設備。輪式扒渣機的優點是可以在多個工作面使用，過渡速度快，靈活性強。特別適用于中小斷面隧道的結渣。

    輪式扒渣機采用耐切割橡膠輪胎行走，前后軸同時驅動。它結構緊湊，采摘范圍廣，可用于裝載整個路段的巖石，不會留下死角。清潔工作面不需要人工輔助，降低了工人的勞動強度。駕駛室控制臺配有各種帶儀表顯示的系統，完全符合人體工程學；

    輪式扒渣機動力可分為電機型和柴油型，配有自動液壓控制電纜卷筒。由于是膠輪行走，不需要對路基進行特殊處理，也不需要鋪設軌道，可以適應較差的開挖面。
   履帶扒渣機是一種全液壓履帶式結構，它采用獨特的反鏟系統來拾取巖石(或礦石)，這些巖石(或礦石)被運輸到中間刮板運輸槽中，并從前部運輸到后部連接設備(各種收割機、帶式輸送機、汽車等)。

    履帶扒渣機由刮板輸送機構輸送。同時，履帶扒渣機的鏟斗也可用于清理工作面。該設備底盤設計參考小松挖掘機結構，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強，爬坡能力強，靈活性強，可在潮濕、澇漬的巷道中工作。

   履帶扒渣機(刮礦機)采用全液壓反鏟系統，履帶結構獨特。巖石可以被拾起并放入中間刮板輸送槽。除了用刮板輸送結構輸送巖石外，還可以用鏟斗清理。采用小型挖掘機的結構形式，履帶行走結構由液壓馬達驅動。爬坡能力強，機動性強，能在一些積水的小車道、小斜坡上工作，工作范圍比輪式稍寬。

  雖然履帶扒渣機的技術含量并不比輪式扒渣機高，但行走機構和傳動系統卻比輪式扒渣機復雜得多。此外，履帶扒渣機的行駛損耗遠高于輪式車輛，因此采購成本和運營成本也高得多。